1. 輪速傳感器故障：比如右前轉速信號 G45 故障。傳感器插頭松動、傳感器線路被磨損導致斷路等。

2. 傳感器臟污：輪速傳感器被臟污覆蓋，影響正常工作。

3. 線路問題：離插頭不遠的地方導線被磨損，里面的線可能斷路。

4. 軸承問題：軸承上的輪速編碼器表面存在鐵屑等干擾磁性的物質，或者表面受損、被消磁。

5. BCM 或 ABS 泵故障：可能是 BCM 損壞或者 ABS 泵上的 ABS 控制器故障。

6. 輪胎胎壓異常：過高或者過低，導致輪胎出現輪速差。

7. 電瓶電量不足。

解決辦法如下：

1. 檢查輪速傳感器：查看插頭是否松動，線路有無磨損斷路，如有問題及時更換或修復線路。

2. 清潔傳感器：清理傳感器上的臟污。

3. 檢查輪胎胎壓：將輪胎胎壓調整到合適的范圍，然后用診斷儀清除故障碼。

4. 排查軸承：查看軸承上的輪速編碼器表面是否有鐵屑、受損或消磁，如有問題可能需要更換軸承。

5. 檢測 BCM 和 ABS 泵：如果懷疑 BCM 或 ABS 泵故障，需要專業(yè)人員進一步檢測確認。

6. 檢查電瓶：如果電瓶電量不足，及時充電或更換電瓶。

總之，出現 esp 和胎壓燈亮的情況，應盡快到專業(yè)的維修店或 4S 店，使用診斷儀讀取故障碼，確定具體原因后進行針對性維修。