奧迪 A6 的 ESP 照明顯示車身穩(wěn)定系統(tǒng)開始介入車輛的駕駛操控，車主可以依據(jù)實(shí)際駕駛狀況啟用或關(guān)閉該功能。倘若 ESP 發(fā)生故障，或許會(huì)引發(fā)車輛安全事故。

奧迪 A6 的 ESP 工作流程如下：

1. 當(dāng)奧迪 A6 左轉(zhuǎn)時(shí)，若出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，即車速太快無法順利轉(zhuǎn)彎，ESP 的傳感器會(huì)將轉(zhuǎn)向不足的信息傳遞給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)隨即控制左后輪制動(dòng)，產(chǎn)生拉力和扭矩，以消解前向右推的轉(zhuǎn)向不足傾向。

2. 依舊是左轉(zhuǎn)的情況，若后輪抓地力不足或后驅(qū)油門踩得過猛，導(dǎo)致車尾擺動(dòng)，ESP 會(huì)控制右前輪制動(dòng)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，從而糾偏錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。

3. 在直線剎車時(shí)，若地面附著力不均勻致使車輛偏離方向（此時(shí)配備 ABS 的車輛也會(huì)出現(xiàn)這種情況），比如在雪地上行駛時(shí)，車身會(huì)偏向抓地力強(qiáng)的一側(cè)。ESP 會(huì)控制附著力強(qiáng)的車輪，降低制動(dòng)力，使車輛按照駕駛員預(yù)期的行駛路線行進(jìn)。同樣，在剎車并轉(zhuǎn)向時(shí)，ESP 還會(huì)控制部分車輪增加或減小制動(dòng)力，保證車輛依照駕駛員的意圖行駛。

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