六個(gè)階段，分為從L0到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

1、L0無自動(dòng)化：沒有任何自動(dòng)駕駛功能或技術(shù)，人類駕駛員對(duì)汽車所有功能擁有絕對(duì)控制權(quán)。駕駛員需要負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)和觀察道路狀況。任何駕駛輔助技術(shù)，例如現(xiàn)有的前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警，以及自動(dòng)雨刷和自動(dòng)前燈控制等，雖然有一定的智能化，但是仍需要人來控制車輛，所以都仍屬于L0。

2、L1駕駛輔助：駕駛員仍然對(duì)行車安全負(fù)責(zé)，不過可以授權(quán)部分控制權(quán)給系統(tǒng)管理，某些功能可以自動(dòng)進(jìn)行，比如常見的自適應(yīng)巡航、應(yīng)急剎車輔助和車道保持。L1的特點(diǎn)是只有單一功能，駕駛員無法做到手和腳同時(shí)不操控。

3、L2部分自動(dòng)化：人類駕駛員和汽車來分享控制權(quán)，駕駛員在某些預(yù)設(shè)環(huán)境下可以不操作汽車，即手腳同時(shí)離開控制，但駕駛員仍需要隨時(shí)待命，對(duì)駕駛安全負(fù)責(zé)，并隨時(shí)準(zhǔn)備在短時(shí)間內(nèi)接管汽車駕駛權(quán)。比如結(jié)合了ACC和LKS形成的跟車功能。L2的核心不在于要有兩個(gè)以上的功能，而在于駕駛員可以不再作為主要操作者。

4、L3有條件自動(dòng)化：在有限情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，比如在預(yù)設(shè)的路段，汽車自動(dòng)駕駛可以完全負(fù)責(zé)整個(gè)車輛的操控，但是當(dāng)遇到緊急情況，駕駛員仍需要在某些時(shí)候接管汽車，但有足夠的預(yù)警時(shí)間，如即將進(jìn)入修路的路段。L3將解放駕駛員，即對(duì)行車安全不再負(fù)責(zé)，不必監(jiān)視道路狀況。

5、L4高度自動(dòng)化：自動(dòng)駕駛在特定的道路條件下可以高度自動(dòng)化，比如封閉的園區(qū)、高速公路、城市道路或固定的行車線路等，這這些受限的條件下，人類駕駛員可以全程不用干預(yù)。

6、L5完全自動(dòng)化：對(duì)行車環(huán)境不加限制，可以自動(dòng)地應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的交通狀況和道路環(huán)境等，在無須人協(xié)助的情況下由出發(fā)地駛向目的地，僅需起點(diǎn)和終點(diǎn)信息，汽車將全程負(fù)責(zé)行車安全，并完全不依賴駕駛員干涉，且不受特定道路的限制。