隨著自動(dòng)擋汽車和電動(dòng)車的普及，油門踏板和制動(dòng)踏板組合逐漸取代了三踏板模式，汽車也步入了雙踏板時(shí)代。而如今，單踏板模式的概念也逐漸流行起來。

OnePedal，即汽車單踏板模式。駕駛者可以通過一個(gè)加速踏板控制車輛的加速和減速，踩下加速踏板即加速，抬起加速踏板則是剎車。單踏板模式并非只有一個(gè)踏板，實(shí)際上單踏板模式仍然配置了兩個(gè)踏板，一個(gè)油門和一個(gè)剎車，不過一般情況下只需要使用一個(gè)踏板就能控制汽車的運(yùn)動(dòng)和剎車。踩下油門踏板是加速、松開油門踏板就會(huì)剎車，旁邊的剎車踏板則會(huì)在緊急制動(dòng)的情況下被使用到。

在車輛松開加速踏板時(shí)，再生制動(dòng)系統(tǒng)就會(huì)開始工作，回收車輛動(dòng)能的同時(shí)降低車速，這個(gè)時(shí)候的能量回收主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖滯完成。電機(jī)正轉(zhuǎn)可以驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)，反轉(zhuǎn)可以成為發(fā)電機(jī)儲(chǔ)能。單踏板模式的出現(xiàn)，初衷其實(shí)為了進(jìn)行能量回收，緩解電動(dòng)車一直被詬病的續(xù)航問題。通過這種方式，能夠讓車輛在行駛過程中進(jìn)行充分的能量回收提升續(xù)航里程，也減少了制動(dòng)的觸發(fā)次數(shù)和力度，減輕了液壓制動(dòng)負(fù)擔(dān)和駕駛員的操作負(fù)擔(dān)，在一定程度上也延長了摩擦片的使用壽命。

目前主流的電動(dòng)車上均廣泛應(yīng)用了OnePedal模式。例如：特斯拉、小鵬、蔚來、寶馬、別克等。然而，單踏板模式作為一種新技術(shù)，它的出現(xiàn)也引發(fā)了一些熱議。