醉駕事故責任認定書在車管所領取的：

根據(jù)相關法規(guī)，公安機關交通管理部門會在事故發(fā)生后的一定時間內制作道路交通事故認定書。具體的時間規(guī)定如下：

1、對于一般的道路交通事故，公安機關交通管理部門會在現(xiàn)場調查之后的十天內制作認定書；而對于交通肇事逃逸案件，只要查獲了交通肇事車輛和駕駛人，就會在十天內制作認定書；

2、對于需要進行檢驗、鑒定的事故，公安機關交通管理部門會在檢驗、鑒定結論確定后的五天內制作認定書；

3、如果事故涉及死亡，公安機關交通管理部門會在制作認定書之前，召集各方當事人到場進行公開調查并取得證據(jù)。需要注意的是，涉及保密、國家秘密、商業(yè)秘密以及個人隱私的證據(jù)不得公開。如果當事人無法到場，公安機關交通管理部門會進行記錄。