ECU，全稱Electronic Control Unit，即電子控制單元，也被形象地稱為“行車電腦”。這個(gè)小小的控制單元，是發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合控制裝置，它的主要任務(wù)是根據(jù)內(nèi)部存儲(chǔ)的程序，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)各傳感器輸入的信息進(jìn)行運(yùn)算、處理、判斷，然后輸出指令，控制相關(guān)執(zhí)行器動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作的快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)控制。

汽車電控單元ECU的構(gòu)成并不復(fù)雜，主要由輸入回路、A/D轉(zhuǎn)換器、微型計(jì)算機(jī)、輸出回路四部分組成。各部分各司其職，共同維護(hù)著汽車的正常運(yùn)行。輸入回路負(fù)責(zé)處理從傳感器來(lái)的信號(hào)，去除雜波并將正弦變?yōu)榫匦尾?，然后轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。A/D轉(zhuǎn)換器則是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后輸入微機(jī)。微型計(jì)算機(jī)是發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制的中心，它可以根據(jù)需要將各種傳感器送來(lái)的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，并把處理結(jié)果送往輸出回路。最后，輸出回路將微機(jī)發(fā)出的指令轉(zhuǎn)變成控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。

值得一提的是，ECU一般都具備故障自診斷和保護(hù)功能。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，它能在RAM中自動(dòng)記錄故障代碼并采取保護(hù)措施從固有程序中讀取替代程序來(lái)維持發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，這些故障信息會(huì)顯示在儀表盤上并保持不滅，提醒車主及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并將車開到修理店。此外，ECU還有自適應(yīng)功能，可以根據(jù)車主的駕駛習(xí)慣提供最佳的控制狀態(tài)。

在一些中高級(jí)車上，ECU的應(yīng)用并不僅限于發(fā)動(dòng)機(jī)，還可以在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)等其他地方找到它的蹤影。隨著汽車電子化、自動(dòng)化的提高，ECU的數(shù)量會(huì)日益增多，線路會(huì)日益復(fù)雜。為了簡(jiǎn)化電路和降低成本，車上多個(gè)ECU之間的信息傳遞采用了一種稱為多路復(fù)用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將整車的ECU形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，也就是CAN數(shù)據(jù)總線。