兩驅(qū)分為前驅(qū)和后驅(qū)，四驅(qū)分為全時(shí)四驅(qū)、分時(shí)四驅(qū)和適時(shí)四驅(qū)。

首先，兩驅(qū)和四驅(qū)在結(jié)構(gòu)和原理上有所不同。兩驅(qū)車輛只有兩個(gè)輪子負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)車輛移動(dòng)，其中前驅(qū)車輛由兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)，后驅(qū)車輛由兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)。而四驅(qū)車輛則具備四個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)功能，全時(shí)四驅(qū)的四個(gè)車輪始終處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，非全時(shí)四驅(qū)允許駕駛員手動(dòng)切換四驅(qū)和兩驅(qū)狀態(tài)，適時(shí)四驅(qū)則是由車載電腦控制四驅(qū)和兩驅(qū)的切換。

其次，兩驅(qū)和四驅(qū)在性能上也有所差異。四驅(qū)動(dòng)力表現(xiàn)優(yōu)秀，在爬坡、起步和加速方面具備明顯優(yōu)勢(shì)。兩驅(qū)前輪驅(qū)動(dòng)可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向不足，后輪驅(qū)動(dòng)則可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的情況，而四驅(qū)則在操控性方面更為出色。四驅(qū)的通過性較好，即使一個(gè)或兩個(gè)車輪打滑，其他驅(qū)動(dòng)輪也能幫助車輛脫離困境。在經(jīng)濟(jì)性方面，兩驅(qū)相對(duì)更省油，因?yàn)槠鋫鲃?dòng)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，傳動(dòng)損耗較少，傳動(dòng)部件也較輕。至于成本方面，四驅(qū)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高，傳動(dòng)部件需要定期保養(yǎng)，因此兩驅(qū)的保養(yǎng)成本相對(duì)較低。