牽引力控制系統(tǒng)是指汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力的系統(tǒng)。ASR，全稱為Acceleration Slip Regulation，即牽引力控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，旨在防止車輛尤其是大馬力車輛在起步、加速時(shí)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象，以保持車輛行駛方向的穩(wěn)定性。

牽引力控制系統(tǒng)的工作原理如下：

1、牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)檢測(cè)4個(gè)車輪的速度和方向盤轉(zhuǎn)向角度。當(dāng)汽車加速時(shí)，如果檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差異過大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過大，并發(fā)出指令信號(hào)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，降低驅(qū)動(dòng)力，以減少驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率；

2、計(jì)算機(jī)通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器了解司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測(cè)左右車輪速度差異，從而判斷汽車轉(zhuǎn)向程度是否與司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一致；

3、如果檢測(cè)出汽車轉(zhuǎn)向不足（或過度轉(zhuǎn)向），計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過大，并發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。