北京皮卡上牌需要：

1、準備各種證件，提前準備好身份證原件，復印件，如果不是本地人，還需要提供暫住證原件和復印件；

2、手續(xù)齊全后，就可以去車管所登記申請?zhí)柵?，先是由專門交警查驗車輛，主要檢查車輛識別代碼，車輛外觀，車輛警示三角號牌等；

3、車輛檢查完畢后，可以到車管所大廳選號碼，一般選號有自編選號和機選兩種，可以自己選擇；

4、選擇號碼后，繳納費用就等待拿號牌了，一般三五個工作日即可拿到號牌。