車輛年審最晚過期一個月不罰款。根據《機動車登記規(guī)定》和《公安部等四部門聯(lián)合推出深化車檢改革優(yōu)化車檢服務新舉措》，汽車年檢時間不得超過規(guī)定時間內，審車時間可以提前3個月或延期1個月進行。如果非營運小微型載客汽車（9座含9座以下，面包車除外）和摩托車在10年內，只需要在第6年、第10年到檢驗機構上線檢驗，期間每兩年申領一次檢驗標志；超過10年的，每年上線檢驗1次。如果未按時參加年審的車輛，造成的一切交通事故，由當事人負全部或主要責任，保險公司將不負任何責任。因此，車主需要按照規(guī)定期限進行安全技術檢驗，及時消除車輛安全隱患，減少交通事故的發(fā)生。