除跨境大巴、班車、跨境出租車、跨境貨運車輛、跨境私家車外，其他不符合條件的車不能上港珠澳大橋。

港珠澳大橋管理局發(fā)布了《港珠澳大橋通行指南》，對大橋路線、車輛通行、三地口岸通關(guān)、通行收費、安全保障、配套服務(wù)等方面進行了詳細介紹。

珠港澳大橋通行車輛：

1、跨境巴士：

珠港澳大橋開通首年就會安排粵港、港澳跨境巴士配額共200個，乘客可以通過跨境巴士通過珠港澳大橋，有200個配額給現(xiàn)時行走其他口岸的粵港跨境巴士轉(zhuǎn)走大橋。每一配額可于每日營運來回班次各一次?？缇嘲褪吭诖髽蚩诎秴^(qū)域內(nèi)不允許接載新的旅客。

2、穿梭巴士：

穿梭巴士是通過珠港澳大橋的重要交通工具，繁忙時間為每5分鐘一班，非繁忙時間為每10-15分鐘一班，深夜時段為每15-30分鐘一班。

3、跨境出租車：

跨境出租車的配額一共250個，每一配額可營運一輛跨境出租車，每日往來接送次數(shù)不限。

4、貨運車輛：

在粵港跨境貨車方面，現(xiàn)時粵港跨境貨車可以免辦手續(xù)通過港珠澳大橋。

5、跨境私家車：

跨境私家車的配額在港澳跨境私家車方面，香港及澳門跨境私家車配額為300個有效期為三年的。