手自一體變速器融合了手動和自動兩種換擋模式，具有AT的最大特點——沒有離合器，取而代之的是液力變矩器。這種變速器能夠實現(xiàn)換擋無動力中止，駕駛人員只需以不同力度踩住踏板，變速器即可自動完成擋位升降。

為了提高效益，液力變矩器后面通常再串聯(lián)幾排行星齒輪，液壓控制系統(tǒng)會隨著汽車發(fā)動機的運行而改變控制行星齒輪，從而實現(xiàn)自動變速變矩。手自一體變速器的自動模式就是AT模式，而手動模式則是通過電控系統(tǒng)模擬手動換擋操作，實現(xiàn)強制加、減檔。