科目二取消預約后需要等待十天才能再次預約。

根據(jù)《機動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》第四十六條：如果申請人因故不能按照預約時間參加考試，必須提前一天申請取消預約。如果申請人未按照預約考試時間參加考試，該次考試將被判定為不合格。

根據(jù)第四十七條：每個科目只能考試一次，如果考試不合格，可以進行一次補考。如果不參加補考或者補考仍然不合格，需要重新預約考試，但科目二和科目三考試必須在十天后才能再次預約。如果科目三的安全文明駕駛常識考試不合格，已通過的道路駕駛技能考試成績?nèi)匀挥行А?

在學習駕駛證明有效期內(nèi)，科目二和科目三道路駕駛技能考試的預約次數(shù)不能超過五次。第五次考試仍然不合格的話，已經(jīng)通過的其他科目的成績將作廢。