車輛未年檢發(fā)生事故，保險(xiǎn)公司是否賠償需視情況而定。一般來說，只要車險(xiǎn)沒有過期，且行駛證、車票號(hào)、駕駛證也都在有效期，沒有其他的違法違規(guī)行為（如醉酒駕駛），那么即便車輛未年檢，保險(xiǎn)公司仍然可以承擔(dān)理賠責(zé)任。但如果車輛未年檢且存在其他違法行為，那么保險(xiǎn)公司可能會(huì)拒絕理賠。

在正常使用機(jī)動(dòng)車的過程中，如果不幸發(fā)生保險(xiǎn)事故，車主應(yīng)及時(shí)通知保險(xiǎn)公司進(jìn)行報(bào)案。一般建議在48小時(shí)內(nèi)報(bào)案，否則若時(shí)間過長，保險(xiǎn)公司可能無法確定損失部分，導(dǎo)致理賠困難。報(bào)案后，保險(xiǎn)公司會(huì)根據(jù)交警定責(zé)定損，車主可將車輛送至保險(xiǎn)公司認(rèn)可的維修地點(diǎn)進(jìn)行維修。維修完成后，車主提交相關(guān)理賠材料給保險(xiǎn)公司，經(jīng)過審核即可進(jìn)行理賠。