激光雷達是一種可以準確檢測物體位置的傳感器。通過向目標物體發(fā)射激光信號，根據(jù)物體反射信號的時間差計算出距離，然后在激光發(fā)射的角度確定物體與發(fā)射器之間的角度，從而得到物體與發(fā)射器的相對關(guān)系。那么汽車激光雷達有什么用呢？

1、感知環(huán)境：激光雷達開啟后，汽車周圍的環(huán)境可以通過激光掃描3D模型的形式呈現(xiàn)出來，還可以通過算法比較前后一幀的變化，然后對比周邊環(huán)境。對汽車和行人的檢測更加精準，在感知環(huán)境方面優(yōu)勢明顯，能夠給我們帶來很多便利。

2、輔助汽車規(guī)劃線路等功能：可自主規(guī)劃行車路線，控制小車達到預定目標；例如，它可以根據(jù)激光遇到障礙物后的轉(zhuǎn)彎時間來測量目標與自身的距離，進而還可以輔助車輛識別系統(tǒng)街道。

3、輔助駕駛安全：可承擔冗余，以達到更高的安全性。比如當視覺效果受到強光影響，感知能力受到影響時，激光雷達就會挺身而出，為輔助駕駛保駕護航。

4、詳細定位：激光雷達的另一個功能是同步建圖。同步建圖最明顯的體現(xiàn)就是我們可以在行車過程中實時獲取全局地圖。如果需要導航，因為地圖中的地標精度非常高，可以通過實時比對更好的定位，讓導航更準確、更快捷。

激光雷達系統(tǒng)的基本要素包括方波發(fā)射器系統(tǒng)、目標環(huán)境和解釋與環(huán)境中外部元素的距離的光接收器系統(tǒng)。激光雷達傳感方法使用脈沖激光形式的光，通過分析返回信號的飛行時間來測量距離(如下圖A、B所示)。那么激光雷達有哪些優(yōu)缺點呢？

1、激光雷達的優(yōu)點隱蔽性好，抗干擾能力強：激光束直線傳播，方向性好，光束很窄?？讖叫?，接收區(qū)域狹窄，有意發(fā)射的激光干擾信號進入接收器的概率極低。

2、體積小、重量輕：激光雷達更輕、更智能。激光雷達的結(jié)構(gòu)比較簡單，易于維護，易于操作，價格也較低。

3、缺點是受天氣影響嚴重：比如會受天氣影響。比如霧天和雨天都會影響它的測距。最嚴重的是沙塵暴。激光雷達絕對沒辦法。

4、捕獲范圍小：激光雷達的波束極窄