奧迪A6L停車后會自動手剎，但為確保安全，建議手動確認一下。在市區(qū)堵車時，只需啟用AUTO HOLD功能，自動泊車功能就會啟動。智能AUTO HOLD自動駐車功能可使車輛在等待紅燈或停車上下坡時自動啟動四輪剎車。即使在D檔或N檔，也不必一直踩剎車或使用手剎，車輛始終處于靜止狀態(tài)。當需要解除靜止狀態(tài)時，只需輕踩油門，松開剎車即可。這種配置對于城市駕駛非常實用，可以減少因麻痹大意引起的不必要事故。

奧迪A6L的自動駐車功能在長時間不制動、不啟動電子駐車制動器的情況下，可以避免車輛不必要的滑行。相比傳統(tǒng)手剎，自動駐車功能通過坡度傳感器由控制器提供精確的駐車力，使汽車平穩(wěn)起步。在啟動時，駐車控制單元會計算離合器距離傳感器、離合器揉捏速度傳感器、加速踏板傳感器等提供的信息。當驅(qū)動力大于行駛阻力時，自動松開駐車制動，實現(xiàn)平穩(wěn)起步。