我國空中加油機轟油-6由轟-6D改裝而成。

轟油-6加油機采用軟管加油技術，翼下加裝了2個軟式加油吊艙，能同時為2架戰(zhàn)斗機提供加油服務。載油量方面，轟油-6最多能攜帶37噸燃油，并能輸油18.5噸，一次約夠4架殲-8D戰(zhàn)機使用。對接操作則通過儀表指引和目視控制，加油吊艙裝有指示燈。

在導航方面，該型機的導航系統(tǒng)由兩套慣性導航系統(tǒng)組成，互為備用；同時還加裝了兩套塔康導航系統(tǒng)，用于加、受油機空中測距和對地近程導航、定向。

轟油-6空中加油機，是中國研制的第一款空中加油機，該機由轟-6轟炸機發(fā)展而來。80年代初中期連續(xù)發(fā)生多場著名的空戰(zhàn)中，空中加油機都發(fā)揮了巨大作用，我國曾考慮從英國空中加油公司購入組件改裝運-8加油機，但因運-8飛行速度慢與殲-8D較難配合，所以最后選擇了轟-6。

轟油-6加油機是中國自主研制并批量列裝部隊的第一款空中加油機，主要為殲-8、殲-10等戰(zhàn)機提供加油保障。1991年，轟油-6加油機首次與殲-8戰(zhàn)斗機實現(xiàn)對接；1995年，轟油-6加油機開始批量生產(chǎn)服役，暫時解決了一線飛行部隊的空中加油難問題。