行駛證副本年檢蓋章滿了，不用擔心，可以申請換證。首先需要準備好以下資料：機動車所有人的身份證明、機動車標準照片以及原機動車行駛證（如果行駛證已經過期，則需要交回車管所）。

請注意，如果行駛證時效過期，車輛將不能在公路上行駛，一旦被交警檢查到，車主將會面臨罰款或扣留的處罰。此外，在保險合同中，車輛行駛證過期會被視為不合格車輛，如果發(fā)生車輛保險事故，保險公司將不予理賠。

因此，為了避免不必要的麻煩和損失，車主應及時辦理行駛證換證手續(xù)，確保車輛在合法有效的狀態(tài)下上路行駛。