1、定義上的區(qū)別，小型普通客車：乘坐9人以上(包括駕駛員座位在內(nèi))，一般具有方形車廂，用于載運(yùn)乘客及其隨身行李的商用車。按照車輛長(zhǎng)度分級(jí)，小型普通客車是指微型長(zhǎng)度7米以下的客車。小型轎車：轎車(salooncar)是指用于載送人員及其隨身物品，且座位布置在兩軸之間的汽車。包括駕駛者在內(nèi)，座位數(shù)最多不超過(guò)九個(gè)。

2、車輛使用目的的區(qū)別,小型普通客車：主要用于公共交通和團(tuán)體運(yùn)輸使用。小型轎車：主要為私家使用，一般轎車強(qiáng)調(diào)的是舒適性，以乘員為中心。而且是從經(jīng)濟(jì)性考慮出發(fā)，選擇馬力適中、排量小、耗油量小的發(fā)動(dòng)機(jī)。

3、車輛結(jié)構(gòu)的區(qū)別，小型普通客車：客車有單層也有雙層，有鉸接也有牽引掛車型。有兩門(mén)、單門(mén)式，或備有行李艙。按總體結(jié)構(gòu)可分為單車和列車，單車是基本車型，按客車總重或設(shè)置座位數(shù)常分為大、中、小型。中國(guó)規(guī)定單體客車的長(zhǎng)度一般不超過(guò)13.7米。小型轎車：轎車除乘客廂外，外觀上可見(jiàn)明顯長(zhǎng)度的車頭與車尾，因此可從外形上清晰分辨出引擎室，人員乘坐室以及行李艙(某些地區(qū)對(duì)這種外形的分類稱之為三廂)。

4、分類不同：小型普通客車是屬于商用車輛，這種車懸掛的號(hào)牌會(huì)大客車一樣是黃底黑字。小型轎車是屬于乘用車中基本乘用車一類。

我國(guó)，在各種汽車的用途上有著明確的分類。其中大體分為乘用車和商用車。乘用車的座位數(shù)不超過(guò)9座，細(xì)分之下包括基本型乘用車、多功能車(mpv)、運(yùn)動(dòng)型多用途車(suv)和交叉型乘用車。

商用車為客車、貨車、半掛牽引車。其中客車有8種類型，分別是小型客車、城市客車、長(zhǎng)途客車等；貨車有6種，分別是普通貨車、多用途貨車、半掛牽引車等。

在中國(guó)內(nèi)地的行駛證管理方面，轎車特指區(qū)別于貨車、皮卡、suv、大巴、中巴的小型汽車，俗稱為(小轎車)。在香港，轎車又稱私家車。