l2.5自動(dòng)駕駛有哪些功能
當(dāng)前,自動(dòng)駕駛技術(shù)在全球廣泛采用的是由SAE制定的劃分方法,按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)從L0至L5分成6個(gè)等級(jí),即自動(dòng)駕駛技術(shù)水平從0級(jí)至5級(jí)遞增。而在很多的車企中所提到L2.5自動(dòng)駕駛目前還沒有權(quán)威統(tǒng)一的定義,那么這個(gè)介于L2于L3之間的L2.5自動(dòng)駕駛有哪些功能?
L2.5自動(dòng)駕駛是在L2級(jí)的基礎(chǔ)上做了一些升級(jí),這也就意味著像L2級(jí)所具備的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、LKA車道保持輔助、AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng)等L2.5都具備以外,讓車輛能夠完成更多的動(dòng)作,諸如轉(zhuǎn)向、變道等,從而使車輛在特定條件下能夠沿設(shè)定的路線行進(jìn)。
在小鵬XPILOT,以及同樣具有L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛功能的蔚來和特斯拉量產(chǎn)車型上,均配備了ALC自動(dòng)變道輔助功能,另外還有全速自適應(yīng)巡航(即自動(dòng)跟停起步功能),以及LCC車道居中輔助功能。而L3自動(dòng)駕駛,是在特定的環(huán)境中可以完成駕駛操作、周邊環(huán)境監(jiān)控等動(dòng)作,并不需要駕駛員操作,但在車輛自動(dòng)駕駛過程中,駕駛員需要保持注意力集中,準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛,以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處理不了的情況。
所以,L2.5自動(dòng)駕駛的意思是指處于L2級(jí)與L3之間的一個(gè)細(xì)分或過渡的等級(jí)。也就是說,車輛所配備的功能高于L2,但又還沒有達(dá)到L3,或者可以在某些特定路段實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛(僅限于少數(shù)特定路段,且駕駛員仍需進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控)。
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