在汽車縱向平面內(nèi)，主銷軸線上端略向后傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷后傾(Kingpincaster)。在縱向垂直平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角叫主銷后傾角，其大小對汽車轉(zhuǎn)向與操縱性能密切相關(guān)。

主銷(Kingpin)，是傳統(tǒng)汽車上轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時的回轉(zhuǎn)中心，傳統(tǒng)上是一根較粗的銷軸。目前許多獨立懸架的汽車已經(jīng)沒有主銷這個元件了，但在車輪定位中，仍然沿用主銷這個名詞，把它作為轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向軸線的代名詞，即當轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)向時，是以主銷為軸線相轉(zhuǎn)動的。

汽車在直線行駛時，轉(zhuǎn)向輪若偶然受來自路面的外力(如碰到一塊突起的石塊)作用，或方向盤稍作轉(zhuǎn)動而偏離直線行駛方向時，轉(zhuǎn)向輪有自動恢復直線行駛的能力。轉(zhuǎn)向輪的這種自動回正作用一般稱為轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)。轉(zhuǎn)向輪的這種穩(wěn)定效應(yīng)是由轉(zhuǎn)向輪輪的正確定位來保證的，也就是轉(zhuǎn)向輪、主銷和前軸之間的安裝應(yīng)具有一定的相對位置，這些轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束等參數(shù)。