緊湊型SUV通常情況下指的是車體總長度處于4200-4600mm之間，汽車軸距在2500-2700mm的SUV車型號。代表車型號有：大眾途觀、本田CRV、日產(chǎn)奇駿、豐田榮放、斯柯達(dá)柯珞克、柯米克、奧迪Q3、哈弗H6等。小型SUV通常情況下指的是車體總長度少于4200mm，汽車軸距少于2500的車。

外觀方面最直觀的感受是，緊湊型SUV比小型SUV看上去更大，而具體車體尺寸相差十分明顯。具體用途也存在很大差別，小型SUV更為合適年輕消費(fèi)者（結(jié)婚前），作為個(gè)人代步工具使用，而小型SUV不太合適作為家庭用車，畢竟車內(nèi)空間相對局促；而緊湊型SUV更為合適家庭用車，車內(nèi)空間更大，能夠非常好顧及家庭五個(gè)人的駕乘舒適度。

3、驅(qū)動力方面也存在差別，小型SUV的車體尺寸比較小，車體重量相對比較輕，因此不需要很大馬力的發(fā)動機(jī)，本田繽智\XRV以及同級別小型SUV均搭載1.5L排量左右的自然吸氣發(fā)動機(jī)，驅(qū)動力稍強(qiáng)一點(diǎn)的小型SUV，例如大眾探歌則搭載了1.4T渦輪增壓式發(fā)動機(jī)，匹配7擋干式雙離合變速箱；相應(yīng)緊湊型SUV，本田CRV則搭載2.0L混動系統(tǒng)或是1.5T渦輪增壓式發(fā)動機(jī)，驅(qū)動力輸出更為強(qiáng)勁，馬力更大，當(dāng)然其油耗也更高，車型號售價(jià)也更高。