1、集中式驅(qū)動(dòng)電機(jī)：集中式驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳統(tǒng)車(chē)橋最為相似，在驅(qū)動(dòng)車(chē)輪時(shí)候必須要通過(guò)過(guò)渡零部件，如減速器、傳動(dòng)軸等。目前大多數(shù)低速電動(dòng)車(chē)基本是此類(lèi)結(jié)構(gòu)，主要是此類(lèi)結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單低廉。而這些低速電動(dòng)車(chē)還有個(gè)問(wèn)題是普遍省略了變速器。這就帶來(lái)了一個(gè)問(wèn)題，那就是起步或爬坡時(shí)候的低扭不足；再就是體積相對(duì)較大，傳動(dòng)效率不高等缺點(diǎn)。

因此有不少車(chē)型干脆采用雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方式以彌補(bǔ)動(dòng)力不足的問(wèn)題，這也是新能源汽車(chē)中四驅(qū)的比例遠(yuǎn)比傳統(tǒng)車(chē)高的原因，同時(shí)也解釋了為什么很多那些互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)的首發(fā)車(chē)型為何大多是SUV的原因。

目前市場(chǎng)的主流是集中式驅(qū)動(dòng)電機(jī)+傳統(tǒng)車(chē)橋，這是因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)，傳統(tǒng)車(chē)橋只要稍加改裝就可以匹配，因此可以減少非常大的研發(fā)。

2、輪邊式驅(qū)動(dòng)電機(jī)：輪邊式結(jié)構(gòu)至少需要兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)然也可能更多。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)布置在車(chē)橋的兩側(cè)，通過(guò)側(cè)減速器和輪邊減速器實(shí)現(xiàn)減速增扭來(lái)驅(qū)動(dòng)單個(gè)車(chē)輪。輪邊電機(jī)可以需要驅(qū)動(dòng)軸，也可以不需要，這是它與集中式驅(qū)動(dòng)電機(jī)不同的地方。

但相對(duì)集中式來(lái)說(shuō)，輪邊式對(duì)整車(chē)底盤(pán)布置的意義重大，尤其是在后軸驅(qū)動(dòng)的情況下，傳統(tǒng)轎車(chē)由于要通過(guò)一根長(zhǎng)長(zhǎng)的傳動(dòng)軸將前方變速器的動(dòng)力傳遞到后輪，會(huì)因?yàn)檐?chē)身和車(chē)輪間的變形運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生非常多的影響，但輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)則可以直接裝在車(chē)輪邊上，因此無(wú)需考慮太多的抗扭變形等因素，因此也就可以將底盤(pán)做得非常平坦，車(chē)身也可以更富有變化。

3、輪轂式驅(qū)動(dòng)電機(jī)：簡(jiǎn)單說(shuō)，輪轂電機(jī)就是將所有東西一股腦的裝在輪轂中，如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器等在輪轂內(nèi)部直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，其實(shí)這是目前最為常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)形式，基本上家家都有的電瓶車(chē)后驅(qū)動(dòng)輪都是這種結(jié)構(gòu)。其最大的優(yōu)點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)小巧，省去了差速器、半軸以及變數(shù)裝置。同時(shí)因?yàn)樯倭诉@些結(jié)構(gòu)的機(jī)械損失，相應(yīng)提高了傳動(dòng)效率。