自駕車(chē)前往上海需要準(zhǔn)備以下手續(xù)：1.駕駛證：確保駕駛證有效，如果是外國(guó)駕照，需要翻譯成中文并在中國(guó)駕駛證辦理機(jī)構(gòu)辦理相關(guān)手續(xù)。

2.行駛證：核對(duì)行駛證上的信息，確保車(chē)輛信息準(zhǔn)確無(wú)誤。

3.保險(xiǎn)：購(gòu)買(mǎi)足夠的車(chē)險(xiǎn)，包括交強(qiáng)險(xiǎn)和商業(yè)險(xiǎn)，以保障在行駛過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)。

4.車(chē)輛年檢：確保車(chē)輛已經(jīng)通過(guò)了年度車(chē)輛安全檢驗(yàn)。

5.車(chē)輛備件：攜帶備用輪胎、工具等常用備件，以備緊急情況使用。

6.路橋費(fèi)：準(zhǔn)備足夠的現(xiàn)金或電子支付方式，以支付沿途的路橋費(fèi)用。

7.地圖/導(dǎo)航：攜帶地圖或?qū)Ш皆O(shè)備，確保在行駛過(guò)程中不會(huì)迷路。

8.住宿安排：提前預(yù)訂好沿途的住宿，確保有地方休息。

自駕車(chē)去上海需要以下手續(xù)：1.確保駕駛證有效，如果是外國(guó)駕照，需要翻譯成中文并在中國(guó)駕駛證辦理機(jī)構(gòu)辦理相關(guān)手續(xù)。

2.核對(duì)行駛證上的信息，確保車(chē)輛信息準(zhǔn)確無(wú)誤。

3.購(gòu)買(mǎi)足夠的車(chē)險(xiǎn)，包括交強(qiáng)險(xiǎn)和商業(yè)險(xiǎn)，以保障在行駛過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)。

4.確認(rèn)車(chē)輛已經(jīng)通過(guò)了年度車(chē)輛安全檢驗(yàn)。

5.攜帶備用輪胎、工具等常用備件，以備緊急情況使用。另外，如果是外地車(chē)進(jìn)入浦東新區(qū)，有以下限行措施：1.懸掛外省市號(hào)牌的拖拉機(jī)、低速貨車(chē)禁止在上海浦東區(qū)及全市道路通行。

2.每日7時(shí)至20時(shí)，懸掛外省市號(hào)牌的貨運(yùn)機(jī)動(dòng)車(chē)，禁止在以下區(qū)域內(nèi)的道路上通行：沿楊浦大橋及其地面道路—周家嘴路—軍工路—逸仙路—場(chǎng)中路—滬太路—汶水路—真北路—天山西路—?jiǎng)勇贰钡月贰猄20外環(huán)高速公路(北翟路至漕寶路段)—漕寶路—虹梅路—梅隴立交—虹梅南路—S20外環(huán)高速公路(虹梅南路至徐浦大橋段)—徐浦大橋及其地面道路。注意：周六、周日和全體公民放假日，外牌高架、內(nèi)環(huán)地面均不限行，可自由通行。建議您可以在酒店停車(chē)場(chǎng)拿到一個(gè)停車(chē)位坐公共交通工具前往觀看世博會(huì)。祝您旅途愉快！