截至2020年，豐田普拉多有普拉多4.0L GX（AT）、普拉多4.0L GX豪華版、普拉多4.0L GX豪華DVD版、普拉多4.0L GX運動DVD版、普拉多4.0L VX（AT）、普拉多4.0L VX NAVI版6種車型。

普拉多2.7L國產(chǎn)車型共推出手動版、自動標(biāo)準(zhǔn)版、自動豪華版3個級別。

普拉多2.7升排量車型保持了與進口版相同的內(nèi)外設(shè)計。配置方面，國產(chǎn)車型保留了一鍵啟動、倒車影像、自動空調(diào)、前排座椅加熱、電子中央差速鎖和電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)等功能。同時，國產(chǎn)普拉多還全系標(biāo)配帶駕駛座膝部氣囊在內(nèi)的7個安全氣囊、特制輪胎和全系標(biāo)配真皮座椅等。

動力方面，國產(chǎn)2.7升車型搭載與進口車型相同的2TR-FE直列四缸自然吸氣發(fā)動機，該發(fā)動機最大輸出功率為163馬力，最大扭矩為246?！っ?，匹配5速手動或4速自動變速器。此外，國產(chǎn)普拉多還針對國內(nèi)的使用環(huán)境進行了優(yōu)化，包括采用50%濃度冷卻液、70安時電瓶、滿足國五排放標(biāo)準(zhǔn)和3年10萬公里質(zhì)保等。

普拉多由來發(fā)展

普拉多就是陸地巡洋艦70、90系列的改進款。1996年，從“70款”的“客貨兩用車”演變而來的“90普拉多”開始走上征程。

此前，只是分時驅(qū)動方式轉(zhuǎn)變?yōu)槿珪r驅(qū)動方式，進而在全車上裝備中央差動同步器、ABS、SRS氣囊等配置。2000年的發(fā)動機是采用V型6汽缸DOHC的5VZ-FE、直排4汽缸DOHC的3RZ-FE、直排4汽缸DOHC普通軌式直噴柴油機渦輪增壓器的1KD-FTV（初期型是1KZ-TE柴油機渦輪增壓器）的三種。