在正常行駛下，高速限速最低時速60公里，最高時速120公里。

在無限速標志、標線的道路最高時速為，城市道路30公里，無道路中心線的公路40公里；同方向只有一條高速公路的城市道路是50公里。這條公路有70公里。

我國公路限速主要有三種:

1、標牌限速。

即公路上設置的限速標志、標線標明的速度，具體的限速值由交通運輸部門根據(jù)公路的設計速度以及公路的功能類型、幾何線形特性、運行交通流量、路側環(huán)境等多種因素綜合確定。

2、法定限速。

沒有限速標志的路段，要遵守法律法規(guī)規(guī)定的限速。

在沒有中心線的公路，限速為每小時40公里；同方向只有1條機動車道的公路，限速為每小時70公里；進出非機動車道，通過鐵路道口、急彎路、窄路、窄橋以及掉頭、轉彎、下陡坡時，限速為每小時30公里。高速公路最高限速為每小時120公里。

3、特殊時段和天氣限速。

在普通公路行駛，遇霧、雨、雪、沙塵、冰雹，能見度在50米以內(nèi)以及在冰雪、泥濘的道路上行駛時，限速為每小時30公里。

限速的主要目的是提前提醒駕駛人合理控制車速，防止在后續(xù)前方道路行駛時發(fā)生超速的危險。它是道路運輸安全中不可缺少的最重要的環(huán)節(jié)。限速，即限制車速，是指交通部門或社區(qū)單位根據(jù)某一路段的各種實際情況，如車道數(shù)、車型、路面等級、交通流量、曲線半徑、交叉口間距、坡度、路肩寬度、中央護欄、道路設施、路段長度、自然環(huán)境、相關法律法規(guī)等，制定一個安全合理的車速要求，并通過路標或電子導航提醒駕駛員即將進入該路段的車輛。限速通常是指最高限速，高速公路也有最低限速。由于高速公路和快速路.上正常行駛的車輛速度都很快，如果有些車輛過低，就會成為道路.上行駛的障礙，容易造成追尾。所以高速公路會有最低限速，一般左側車道的最低限速會高于右側車道。遇到交通擁堵，最低限速自然會暫時失效。

《中華人民共和國道路交通安全法》第四十二條機動車上道路行駛，不得超過限速標志標明的最高時速。在沒有限速標志的路段，應當保持安全車速。

夜間行駛或者在容易發(fā)生危險的路段行駛，以及遇有沙塵、冰雹、雨、雪、霧、結冰等氣象條件時，應當降低行駛速度。