豐田七座車有以下幾款：豐田埃爾法、豐田威爾法、豐田Granvia、普瑞維亞、豐田塞納。

一、豐田埃爾法

豐田埃爾法是一款比較特殊的MPV，外觀霸氣配置豪華，深受港澳地區(qū)同胞喜愛(ài)。港澳明星富豪的保姆車都是豐田埃爾法，廣東人也受到影響，迅速在全國(guó)火起來(lái)。

二、豐田威爾法

豐田威爾法是埃爾法的兄弟車型，售價(jià)較高，但動(dòng)力、用料、配置更好。威爾法引入中國(guó)是為了緩解埃爾法供不應(yīng)求的市場(chǎng)情況，并且展示豐田在中國(guó)豪華MPV市場(chǎng)的野心。

三、豐田Granvia

豐田Granvia可以看做埃爾法的小弟，整體造型風(fēng)格與埃爾法相同。盡管價(jià)格尚未確認(rèn)，但在臺(tái)灣市場(chǎng)上售價(jià)約為180萬(wàn)新臺(tái)幣，與國(guó)內(nèi)主流MPV價(jià)格相當(dāng)。

豐田Granvia基于豐田另一款MPV或廂式貨車HIACE打造，車身尺寸更大，外形設(shè)計(jì)和內(nèi)飾配置更豪華。

四、普瑞維亞

普瑞維亞，我們更喜歡稱之為大霸王，它是豐田最早引入中國(guó)的MPV車型。大霸王歷經(jīng)多代，標(biāo)志性的子彈頭和港灣式儀表臺(tái)仍然保留，是經(jīng)典車型之一。豐田埃爾法也是在大霸王的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的，可見(jiàn)這一車型的成功。

五、豐田塞納

豐田在中國(guó)大陸尚未進(jìn)行量產(chǎn)的MPV車型。豐田塞納是當(dāng)前呼聲很高的豐田商務(wù)車七座車型，也將在中國(guó)國(guó)產(chǎn)。豐田塞納于2011年首次推出，定位商務(wù)車，以純進(jìn)口方式銷售。外形采用子彈頭設(shè)計(jì)，比大霸王更大，內(nèi)部空間寬敞舒適，配置豐富，即使作為家用MPV也是不錯(cuò)的選擇。