駕駛小型載客汽車在高速公路行駛的最低車速為90公里/小時(shí)。

高速公路在不同國(guó)家地區(qū)、不同時(shí)代和不同的科研學(xué)術(shù)領(lǐng)域有不同規(guī)定。根據(jù)中國(guó)《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（JTG B01-2014）規(guī)定：高速公路為專供汽車分向行駛、分車道行駛，全部控制出入的多車道公路。

高速公路年平均日設(shè)計(jì)交通量宜在15000輛小客車以上，設(shè)計(jì)速度每小時(shí)80至120千米。

截至2018年12月28日，中國(guó)高速公路總里程已達(dá)14萬(wàn)千米，位居全球第一。

2019年5月10日，在中國(guó)國(guó)務(wù)院政策例行吹風(fēng)會(huì)上，據(jù)交通運(yùn)輸部副部長(zhǎng)戴東昌介紹，力爭(zhēng)2019年底前基本取消全國(guó)高速公路省界收費(fèi)站，實(shí)現(xiàn)不停車快捷收費(fèi)。

2020年4月28日，中華人民共和國(guó)交通運(yùn)輸部發(fā)布關(guān)于恢復(fù)收費(fèi)公路收費(fèi)的公告，自5月6日零時(shí)起，經(jīng)依法批準(zhǔn)的收費(fèi)公路恢復(fù)收費(fèi)（含收費(fèi)橋梁和隧道）。截至2020年年底，中國(guó)公路總里程519.81萬(wàn)公里，其中高速公路里程16.1萬(wàn)公里。