車輛在未安裝這種電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、使用機(jī)械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的情況下，在行車過(guò)程中，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，被傳感器捕捉到的動(dòng)作會(huì)使轉(zhuǎn)向管柱帶動(dòng)螺桿進(jìn)行軸向移動(dòng)，螺桿進(jìn)而帶動(dòng)滑閥旋轉(zhuǎn)，從而減輕轉(zhuǎn)向所需的力量，起到助力作用。當(dāng)停車后，方向盤會(huì)自動(dòng)回到近乎正前方的位置。

然而，一旦安裝了EPS（電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)），車輛的轉(zhuǎn)向工作方式就發(fā)生了改變。當(dāng)駕駛員用力操縱方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器會(huì)檢測(cè)到轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度和所需的轉(zhuǎn)矩大小，并將相關(guān)的電壓信號(hào)傳送給電子控制單元（ECU）。ECU根據(jù)從轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器獲取的信號(hào)，向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而為駕駛員提供轉(zhuǎn)向輔助動(dòng)力。當(dāng)車輛不需要轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元不會(huì)向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，電動(dòng)機(jī)也不會(huì)工作。

EPS采用的基本原理是通過(guò)將轉(zhuǎn)矩傳感器與轉(zhuǎn)向軸相連，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器開始工作，將輸入軸和輸出軸之間由扭桿產(chǎn)生的相對(duì)轉(zhuǎn)角位移轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，然后傳輸給ECU。ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)助力轉(zhuǎn)向的實(shí)時(shí)控制。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由信號(hào)傳感裝置、轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)和電子控制裝置三部分組成。電動(dòng)機(jī)只在需要轉(zhuǎn)向助力時(shí)才會(huì)工作。當(dāng)駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)，扭矩轉(zhuǎn)角傳感器會(huì)根據(jù)輸入扭矩和轉(zhuǎn)向角度的大小產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)，車速傳感器會(huì)檢測(cè)到車速信號(hào)，控制單元根據(jù)這些電壓和車速信號(hào)發(fā)出指令，控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而提供所需的轉(zhuǎn)向助力。