ESP是Electronic Stability Program的縮寫，中文譯為“電子穩(wěn)定程序”。它通過分析傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息，向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，以幫助車輛保持動(dòng)態(tài)平衡。

ESP可以在各種狀況下提供最佳的穩(wěn)定性，特別在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情況下效果更加明顯。

工作原理

在特定的路面和負(fù)載條件下，車輪的最大附著力是固定的，這意味著車輪的縱向力和側(cè)向力之間存在反比關(guān)系。

電子穩(wěn)定程序可以分別控制各個(gè)輪胎的縱向制動(dòng)力，從而對(duì)側(cè)向力產(chǎn)生影響，提高車輛的操控性能。

當(dāng)縱向力達(dá)到極限值時(shí)（例如車輪抱死），側(cè)向力將為零，這時(shí)車輛的橫向運(yùn)動(dòng)將無法控制，即發(fā)生側(cè)滑，可能無法按駕駛者意愿完成變道或轉(zhuǎn)彎。

電子穩(wěn)定程序可以檢測(cè)并預(yù)防車輛側(cè)滑，當(dāng)檢測(cè)到車輛將要失控時(shí)，它會(huì)對(duì)特定的車輪施加制動(dòng)力，以幫助車輛按照駕駛者的期望前進(jìn)。

在轉(zhuǎn)彎時(shí)，一種可行的控制策略是在轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪上施加制動(dòng)力，當(dāng)車輛存在轉(zhuǎn)向不足的傾向時(shí)。

這增加了該輪的縱向力，同時(shí)減少了提供的側(cè)向力，從而在車身產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩；另一方面，當(dāng)存在過度轉(zhuǎn)向的傾向時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪施加制動(dòng)力，以增加該輪的縱向力，減少提供的側(cè)向力，并在車身產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向的力矩。

這樣可以確保行駛的穩(wěn)定性。

部分電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會(huì)在車輛失控時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出。