私家車6年審車需要以下手續(xù)：

1、填寫《機動車查驗記錄表》并加蓋公章；

2、車輛識別代號拓印紙粘貼在《機動車查驗記錄表》相應位置上；

3、行駛證；

4、機動車交通事故責任強制保險單；

5、自修車輛或修理廠承修的車輛需在查驗表上蓋章；

6、機動車安全技術檢驗合格證明；

7、輕型汽油車的需提供采用穩(wěn)態(tài)工況法檢測的尾氣檢測合格報告單；

8、委托本地核發(fā)合格標志的需提供《委托核發(fā)機動車檢驗合格標志通知書》和回執(zhí)單等。

6年免年檢車輛需要滿足以下條件：

1、機動車為非運營車輛；

2、車輛核定載人數(shù)為6人及以下；

3、行駛證上注明的車型，轎車、微型普通客車、微型越野客車、小型普通客車、小型越野客車、小型專用客車；

4、滿足以上條件，且免檢期間沒有發(fā)生過造成人員傷亡的交通事故。

法律依據(jù)：《道路交通安全法實施條例》第十六條

機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：

（一）營運載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；

（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；

（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內(nèi)每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；

（四）摩托車4年以內(nèi)每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；

（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規(guī)定檢驗期限內(nèi)經(jīng)安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。（六）超過報廢年限的車輛不可以再過戶（買賣），但可以繼續(xù)使用；買賣的話可以先到車管所辦理該車的報廢單（注銷該車的檔案），然后買賣。