奔馳把它旗下的四輪驅動技術命名為4MATIC。這套系統(tǒng)最早只在奔馳的專業(yè)越野車G級上被采用，當然，當時的G級完全時為了通過性的才去考慮配置四驅系統(tǒng)的，而當時的奔馳4MATIC與現在亦有很大的差別。

不過多年以后，隨著第二代4MATIC的推出，奔馳的四驅系統(tǒng)在性能上得到了質的提升。這套一直沿用至今的新一代4MATIC四驅系統(tǒng)實際上就是上文所介紹的，采用了前，中，后三個開放式差速器的全時四驅系統(tǒng)。其實這種三個差速器的設計并不稀奇，但它的核心就在差動限制技術上。

奔馳引入了一套全新的概念，叫“4ETS”技術，這跟保時捷在959車型上推出的PSK技術有些相似。開放式差速器的好處是能夠自動調節(jié)動力的分配，把動力自動分配給受阻力小的車輪。4ETS就是利用了ABS的制動力自動分配（EBD）功能，實現了差動限制。

頻繁地制動會消耗動力而且使制動系統(tǒng)發(fā)熱。實驗表明，在低速情況下這種發(fā)熱并不可怕，但是高速行駛的情況下能量損失就不容小覷了。所以4MATIC低速越野是它的強項，要提高公路性能，就需要采用另外一種方式。因此針對4MATIC公路性能的弱點，寶馬的Xdrive就應運而生了。

汽車加速時特別是急加速時，由于重心會后移，后輪的負載增大，后輪能獲得的抓地也就更大，最好的辦法就是讓后輪獲得更大的動力，這樣能夠在加速時獲得更多的有效牽引力。Xdrive正好能實現此樣的功能，而且在高速行駛和急加速時也不會有過多的能量損耗。不過還有一種全時四驅做得更絕，他能主動的根據需要分配動力，而這一切都是通過純機械來完成的，這就是奧迪的QUATTRO。

奧迪Quattro在四驅性能上已經可以算領先對手了。

因此相比來說，奧迪的更勝一籌。