【法律分析】

黃燈過去一半變紅燈，不算闖紅燈。如果機動車駕駛員是在紅燈亮起之前就已經駛過了停止線，那么一般是不會判定其闖紅燈的。因為紅燈亮起之前，停止線前的電子眼是不會拍照的。而對于闖紅燈的條件，是需要車輛在紅燈亮起時，機動車已經完全駛過了停止線，并且同時開過了對面路口，只有當這兩種情況同時吻合，公安機關交通管理部門才會判定該機動車駕駛員闖紅燈。

在未設置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人需要按照機動車信號燈的表示通行

【法律依據(jù)】

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第三十八條機動車信號燈和非機動車信號燈表示：（一）綠燈亮時，準許車輛通行，但轉彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行；（二）黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行；（三）紅燈亮時，禁止車輛通行。在未設置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應當按照機動車信號燈的表示通行。紅燈亮時，右轉彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。