車輪抱死和抱死就是制動器將輪胎夾緊，輪胎對于制動器沒有相對運動，輪胎相對地面滑動的一種現(xiàn)象。

當汽車在表面潮濕或有冰雪的路面上緊急制動時，很可能會出現(xiàn)這樣一些危險的情況：車尾在制動的過程中偏離行進的方向，嚴重的時候會出現(xiàn)汽車旋轉(zhuǎn)掉頭，汽車失去方向穩(wěn)定性，這種現(xiàn)象稱為側(cè)滑。

另一種情況是在制動過程中駕駛員控制不了汽車的行駛方向，即汽車失去方向可操縱性，若在彎道制動，汽車會沿路邊滑出或闖入對面車道，即便是直線制動，也會因為失去對方向的控制而無法避讓對面的障礙物。

產(chǎn)生這些危險狀況的原因在于汽車的車輪在制動過程中產(chǎn)生抱死現(xiàn)象，此時，車輪相對于路面的運動不再是滾動，而是滑動，路面作用在輪胎上的側(cè)滑摩擦力和縱向制動力變得很小，路面越滑，車輪越容易出現(xiàn)抱死現(xiàn)象；同時汽車制動的初速度越高，車輪抱死所產(chǎn)生的危險性也越大。

一、危害

沒有安裝ABS的汽車，在行駛中如果用力踩下制動踏板，車輪轉(zhuǎn)速會急速降低，當制動力超過車輪與地面的摩擦力時，車輪就會被抱死，完全抱死的車輪會使輪胎與地面的摩擦力下降。

1、如果前車輪被抱死，車輛喪失轉(zhuǎn)向能力，不能實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向，躲避障礙物者行人；如果后車輪抱死，車輛喪失穩(wěn)定性，產(chǎn)生側(cè)滑。

2、在非對稱附著系數(shù)的路面，汽車將喪失直線行駛的穩(wěn)定性，出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾及急轉(zhuǎn)等危險現(xiàn)象。

3、車輪抱死導(dǎo)致輪胎局部與地面拖滑,大大降低了輪胎的使用壽命。

二、作用

1、充分發(fā)揮制動器的效能，縮短制動時間和距離。

2、可有效防止緊急制動時車輛側(cè)滑和甩尾，具有良好的行駛穩(wěn)定性。

3、可在緊急制動時轉(zhuǎn)向，具有良好的轉(zhuǎn)向操縱性。

4、可避免輪胎與地面的劇烈摩擦，減少輪胎的磨損。