需要。助力轉(zhuǎn)向控制及助力電機(jī)執(zhí)行模塊負(fù)責(zé)接收高速CAN總線上的車速與方向盤轉(zhuǎn)角信息，根據(jù)相應(yīng)的控制策略與PID控制算法，驅(qū)動(dòng)助力電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

拆下原方向盤：將原方向盤拆下來，需要工具和技巧，建議找專業(yè)技師操作。安裝新的多功能方向盤：將新的多功能方向盤安裝到原方向盤底座上，確保它與車輛的控制線路連接。

首先，確定要更換的寶來多功能方向盤的型號(hào)和適配車型，確保購買的方向盤和車輛兼容。其次，斷開電池負(fù)極以斷電，并使用適當(dāng)?shù)墓ぞ卟鹦对较虮P，標(biāo)記上方向盤位置以便正確安裝新方向盤。

寶來加裝多功能方向盤根簡(jiǎn)單，只要更換高配的多功能方向盤以后從新匹配就可以了。不過一定要找專業(yè)技術(shù)能力強(qiáng)的技師來操作，畢竟這個(gè)涉及到很多線路的改動(dòng)。

首先準(zhǔn)備充電線。其次將充電線插入新寶來多功能方向盤按鍵燈中。最后將充電線另一頭插入插排即可接線。

在寶來汽車上舒適can總線連接，按ecu優(yōu)先順序?yàn)檐囬T控制單元、中央控制單元、空調(diào)控制單元、座椅控制單元、多媒體控制單元、倒車?yán)走_(dá)控制單元、環(huán)境感知控制單。車門控制單元：控制車門的解鎖、上鎖、開啟和關(guān)閉操作。