更換高爾夫6前輪軸承并不需要拆下支臂，但需要拆下輪轂和制動器等部件來進行工作。在更換前輪軸承時，需要先卸下車輪，然后拆下制動器和輪轂。

汽車輪軸承的更換方法：首先，拆卸輪胎。拆下輪胎可以看到汽車制動盤和制動鉗，拆下它們，才能看到車輪軸承；然后拆下軸承緊固螺帽。

下面是前輪軸承的更換教程：步驟一：首先，用三角木將汽車的后輪蓋住，然后取下輪轂軸頭的裝飾罩和防塵罩，松開輪胎螺母，注意不要碰傷輪胎螺栓的螺紋。如果是盤式制動器，應先拆下制動器，然后用鉗子取下鎖環(huán)或鎖銷。

拆輪胎。拆下輪胎能看到汽車剎車盤和制動鉗，把它們拆下后，才能看到前輪軸承。拆軸承緊固螺帽。用開口起把軸承外面防塵蓋拆下，就能看到固定軸承的大螺帽，用30的套筒拆下螺帽。拆制動鉗。

我們可以拆下前胎，可以看到汽車剎車盤和剎車夾。到拆下軸承緊固螺母的地方，把外面的防塵罩拆下來，用30套筒插入緊固螺母。用梅花扳手拆下剎車夾的固定螺絲，慢慢拆下剎車夾，直接拆下剎車盤。