首要確定A4驅(qū)動電腦的OBD接口，其具體的位置在座椅下方。在車載OBD選擇可以插上的接口，此時可以選擇不打開鑰匙門。將另外的一個數(shù)據(jù)端口與筆記本數(shù)據(jù)端口連接。隨后開始登錄軟件。

用扳手結(jié)合套筒將制動鉗的螺栓拆下來，然后取下剎車皮片（有剎車感應線的要先將剎車感應線拆下來）。觀察剎車片是否磨損過度或者有裂痕，如果有則進行下一步的更換。

剎車片更換步驟：第一步：檢查 在更換剎車片之前，第一步需要檢查剎車油液位置，由于在更換剎車片時，會將剎車油路中的油液向回頂，所以如果剎車油液面比較高，就會造成油液溢出。

用活塞泵將活塞壓到不可移動的位置，然后將制動片安裝到制動鉗上。新剎車片安裝到位后(也要安裝制動感應線)，擰緊導向螺栓，完成安裝；安裝后，蓋上儲液罐蓋，踩幾次制動踏板，復位制動器。