奔馳將旗下四輪驅(qū)動技術命名為4MATIC。這套系統(tǒng)最早只在奔馳的專業(yè)越野車G級上被采用，而當時的奔馳4MATIC與現(xiàn)在有很大的差別。

多年以后，隨著第二代4MATIC的推出，奔馳的四驅(qū)系統(tǒng)在性能上得到了質(zhì)的提升。這套全時四驅(qū)系統(tǒng)采用了前、中、后三個開放式差速器，通過差動限制技術實現(xiàn)動力的分配。

奔馳引入了一個概念，叫“4ETS”技術，與保時捷的PSK技術相似。開放式差速器可以自動調(diào)節(jié)動力的分配，但如果有一個車輪失去抓地力，車輛將陷入困境。4ETS利用了ABS的制動力自動分配（EBD）功能，實現(xiàn)了差動限制。

而在高速行駛和急加速時，寶馬的Xdrive可以讓后輪獲得更大的動力，從而提高牽引力，而且不會有制動系統(tǒng)的介入，能避免能量的損耗。

奧迪的QUATTRO是通過純機械來實現(xiàn)主動分配動力的全時四驅(qū)系統(tǒng)，采用托森差速器作為中央差速器，表現(xiàn)出色。

相比而言，奧迪在四驅(qū)性能上更勝一籌。