這是剎車故障引起的ABS和ESP燈亮。

剎車燈開關故障原理：剎車開關內部為雙組雙路觸點，一路是接制動尾燈的，一路是給ABS/ESP的觸發(fā)信號的。

當剎車開關的內部觸點移位或者接觸不良時，制動系統(tǒng)已經工作，但ABS/ESP的電子觸發(fā)裝置沒有收到剎車開關的接通信號，導致ABS/ESP無法出現(xiàn)待命狀態(tài)，并且無法根據(jù)四輪的傳感器轉速進行判斷與參與。

所以行車電腦雖然檢測到制動系統(tǒng)在工作，但由于沒有收到剎車開關給ABS/ESP的電子觸發(fā)信號，那么行車電腦就會認為ABS/ESP系統(tǒng)出現(xiàn)故障，所以就報警提示。

重新點火即可消除，如果不消失建議去4S檢查剎車系統(tǒng)。