1、不嚴重，根據(jù)你的描述應該是電氣方面故障，可能變速器系統(tǒng)故障或動力總線有故障，建議找專業(yè)維修店檢查。

2、速騰esp燈亮表示系統(tǒng)已關(guān)閉 ESP或者ESP 有故障。解決措施是關(guān)閉然后再打開點火開關(guān)，必要時行駛一小段路程。依然無法開啟后盡快到經(jīng)銷商處檢修系統(tǒng)。

3、eps燈亮是指電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障，癥狀有：轉(zhuǎn)向沉重、轉(zhuǎn)向異響、方向盤抖動、方向盤回正能力差等，建議及時去汽修店檢修。此時應該在保證安全的前提下盡快將車停下，電話求助4S店或是專業(yè)的汽修店，最好是讓拖車拖走。

4、ESP燈亮應該是abs泵出現(xiàn)故障或者是節(jié)氣門贓污導致的這種現(xiàn)象，還有一種可能是由于轉(zhuǎn)速傳感器出現(xiàn)故障或臟污導致傳感器輸出錯誤信號導致的燈亮。可以從這幾方面入手進行檢查建議從以下幾個方面排查。

5、燃燒狀態(tài)不好（發(fā)動機故障燈亮的主要原因），發(fā)動機爆震。內(nèi)在原因（燃油質(zhì)量不好；發(fā)動機汽缸內(nèi)部不干凈、有沉積的積碳）。確實是ESP系統(tǒng)出了問題報故障了。能導致ESP系統(tǒng)故障的因素最常見的就是輪速傳感器故障。