鼓式制動器通常由制動鼓、制動蹄以及驅(qū)動制動蹄動作的制動輪缸組成。制動鼓隨著車輪一起旋轉(zhuǎn)，其內(nèi)部的制動蹄在制動輪缸的推動下動作并擠壓制動鼓的內(nèi)表面，通過摩擦產(chǎn)生的力矩阻止車輪轉(zhuǎn)動從而起到制動的目的。

Drum brakes鼓式剎車一般鼓式制動器由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、促動部分和定位調(diào)整裝置組成。由剎車底板、剎車分泵、剎車蹄片等有關(guān)連桿、彈簧、梢釘、剎車鼓所組成。目前僅普通采用于后輪。

典型的鼓式制動器主要由：底板、制動鼓、制動蹄、制動輪缸（制動分泵）、回位彈簧、定位銷等零部件組成。底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動的，上面裝有制動蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動時的旋轉(zhuǎn)扭力。

鼓式車輪制動器有內(nèi)張緊式和外束式。前者以制動鼓的內(nèi)圓柱面為工作面，廣泛應(yīng)用于汽車上。鼓式車輪制動器根據(jù)開啟機(jī)構(gòu)的不同可分為輪缸開啟式車輪制動器、凸輪開啟式車輪制動器和楔形車輪制動器。

手制動機(jī)構(gòu)易于安裝。有些后輪裝有盤式制動器的車型會在制動盤中心安裝鼓式制動器手制動機(jī)構(gòu)。制動動作：聯(lián)動壓下制動桿，傳遞到制動鼓上的剎車片卡住制動盤，使汽車減速或停止行駛。

鼓式制動器的組成：鼓式制動器的旋轉(zhuǎn)元件是制動鼓，固定元件是制動蹄。制動時制動蹄在促動裝置作用下向外旋轉(zhuǎn)，外表面的摩擦片壓靠到制動鼓的內(nèi)圓柱面上，對鼓產(chǎn)生制動摩擦力矩。