1、在遇到顛簸的時候，車內(nèi)感覺是十分清晰，悅納是盤式剎車，相比起來剎車距離要比鼓式剎車的威馳近些，除此之外，其他安全配置兩輛車不相上下，整體來看安全性方面悅納略勝一籌。

2、安全性方面，從兩車共有的配置來看，威馳和悅納的表現(xiàn)都還不錯，該有的安全功能都比較完備。

3、同比來看，悅納入門和低配車型無論是安全還是舒適方面都做得不夠完善，而在高配車型上，盡管悅納的舒適功能明顯要勝出一籌，但畢竟看不見的安全配置在關鍵時刻能發(fā)揮更為積極有效的作用。

4、現(xiàn)代悅納rv和威馳fs相比個人認為還是威馳fv值得入手，燃油經(jīng)濟性，品牌知名度方面威馳fs相對更有優(yōu)勢。

5、豐田威馳的安全性防撞梁采用熱成型高強度的鋼材制成，防撞安全性沒有現(xiàn)代悅納的高；安全性防撞梁沒有安裝智能化安全系統(tǒng)，安全性較低。