1、串激電機

直流電機的轉子和定子的磁場可以完全由線束（也稱為線圈、繞組）產生，也可以通過在定子或轉子中使用永磁體來產生。串勵電動機也稱為串勵電動機。定子和轉子分別使用繞組，兩個繞組串聯(lián)使用。沒有磁鐵，一般有4根引線和端子。這種電機一般用在載重較大的電動三輪車上。

2、永磁電機

目前，電動自行車大多采用稀土永磁電機。所謂永磁電機就是電機線圈是用永磁體勵磁而不是線圈勵磁的，也就是電機內部有一塊磁鋼。在永磁電機中，轉子和定子磁場之一由線束產生，另一個由永磁體產生。目前，電動自行車上使用的電機普遍采用永磁直流電機。由于不采用線圈勵磁方式，節(jié)省了勵磁線圈的功耗，提高了電機的機電轉換效率。這可以降低驅動電流并延長電動自行車在車上使用有限能源的續(xù)行里程。

永磁電機按電機的電氣形式可分為有刷電機和無刷電機兩大類。

永磁電機按轉速可分為高速減速電機（大于2000r/min）和低速無齒輪電機（小于2000r/min）。高速電機用在電動自行車上，需要通過齒輪減速，一般為帶齒電機。低速電機一般是無齒輪電機，輸出力矩不經過任何減速。但一些轉速稍高的低速電機，可以通過電機外接減速裝置進行減速，這種電機常用于三輪車。這種帶大輪的鏈條驅動小輪，噪音小，效率高。 500W高速帶齒電機。一般來說，無刷電機的效率要高于有刷電機；高速電機的效率高于低速電機；有齒輪電機的轉矩高于無齒輪電機；貨運用大功率三輪車等串勵電動機一般采用行星減速機構。

電動自行車使用的電機一般都是輪轂電機。輪轂電機一般由輪輞和輪轂之間的車條組合而成。如果將電機、輻條、輪輞集成為一體，則稱這種電機為一體式輪轂電機。電機的輻條和輪輞是分離的，在受到沖擊時緩沖性能比一體電機差，但牢固度不如一體電機。 350W集成輪轂電機。