1、倒車軌跡不隨方向盤移動(dòng)，可能是上位控制單元傳輸信號有問題（即CAN收發(fā)接口電路的問題）； 2、CAN收發(fā)電路是LAN協(xié)議控制器與物理總線的接口。主要用于汽車的高速信號。在傳輸中，它為總線提供差分發(fā)送功能，為控制器提供差分接收功能。倒車軌跡線是車載攝像頭根據(jù)圖像標(biāo)定繪制出的具有引導(dǎo)作用的模擬線框，標(biāo)定結(jié)果用于輔助駕駛員規(guī)劃倒車路線。本文主要闡述了動(dòng)態(tài)倒車軌跡的實(shí)現(xiàn)方法。傳感器自動(dòng)從FLASH中調(diào)取相關(guān)輔助線圖片，并接收CAN總線上的倒檔信號并計(jì)算轉(zhuǎn)角信號，形成動(dòng)態(tài)倒車軌跡。動(dòng)態(tài)倒車軌跡和采集的視頻顯示在汽車導(dǎo)航屏幕上。

動(dòng)態(tài)倒車軌道線是車載智能系統(tǒng)。根據(jù)倒車攝像頭觀察到的車后實(shí)時(shí)視頻界面，它沿著一條由電腦繪制的具有引導(dǎo)效果的模擬線框道路行駛。這條線的左右移動(dòng)是根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向來確定的。顯示在車載顯示器上，覆蓋在車后的真實(shí)道路上，輔助駕駛員規(guī)劃倒車路線。