車道保持系統(tǒng)基于圖像識(shí)別以及圖像處理技術(shù)在行駛過程中系統(tǒng)依靠車外后視鏡下的超聲波傳感器對(duì)地面的車道線進(jìn)行掃描并適時(shí)對(duì)汽車進(jìn)行干預(yù)修正的時(shí)間限制為100s轉(zhuǎn)向力矩限制為最大3牛米。

車道保持系統(tǒng)基于圖像識(shí)別和圖像處理技術(shù)，車道偏離評(píng)價(jià)算法系統(tǒng)主要由圖像傳感器和負(fù)責(zé)圖像處理的控制器組成。在行駛過程中，系統(tǒng)還依靠后視鏡下方的超聲波傳感器掃描地面的車道線，及時(shí)對(duì)車進(jìn)行干預(yù)。

車道保持輔助通過前窗玻璃上的一個(gè)攝像頭識(shí)別可能的行車道分界線。如果汽車意外靠近一條識(shí)別到的分界線，系統(tǒng)就會(huì)通過一次方向盤校正干預(yù)向駕 駛員示警。可隨時(shí)接管此修正性轉(zhuǎn)向干預(yù)。

變道輔助系統(tǒng)在行駛速度低于約15km/h時(shí)不工作。在狹窄的轉(zhuǎn)彎路段行駛時(shí)，變道輔助系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉且不發(fā)出反饋信息，因?yàn)樵谠撉闆r下無法保證該系統(tǒng)的正常功能。此時(shí)不會(huì)向駕駛員發(fā)出警告。通過彎道后系統(tǒng)功能重新被激活。

車道保持輔助系統(tǒng)主要由信息采集單元、電子控制單元和執(zhí)行單元等組成。在系統(tǒng)工作期間，駕駛員將會(huì)接收車道偏離的報(bào)警信息，并選擇對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)動(dòng)作進(jìn)行控制，也可交由系統(tǒng)完全控制。

這樣就可避免在車輛與某條車道邊界線平行行駛時(shí)一直出現(xiàn)這種振動(dòng)提醒的惱人場(chǎng)面，車道保持輔助系統(tǒng)是為高速公路和主干線公路而設(shè)計(jì)的，所以該系統(tǒng)在車速高于約65km/h時(shí)才會(huì)工作。