國內(nèi)自動駕駛第一梯隊企業(yè)有華為、百度Apollo、AutoX、文遠知行、滴滴、小馬智行、圖森未來、Momenta、馭勢科技、蘑菇街。其中，百度、AutoX、滴滴、文遠知行都曾在美國加州進行過自動駕駛測試，并成功進入前十榜單，與美國企業(yè)展開競爭。研發(fā)階段為自動駕駛L4或L5級別。

1、華為

華為是一家技術重鎮(zhèn)的公司，在自動駕駛領域具有得天獨厚的優(yōu)勢。每一項新技術和新發(fā)展都能引起廣泛關注。為發(fā)展自動駕駛，華為在陽澄湖半島建設了占地600畝的試驗場。目前，AITO、極虎、Avita、大眾思豪、廣汽愛安等車企均采用了華為全棧智能汽車解決方案。

2.百度阿波羅

百度終于在自動駕駛上不再慢了。 2014年開始自動駕駛研發(fā)，開發(fā)了JET架構，目前在自動駕駛專利方面處于領先地位。百度推出自駕游平臺“蘿卜跑”，提供上海、深圳、武漢（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）等地的出行服務。百度與吉利合資的極度汽車也推出了旗下首款汽車“機器人”。

3.汽車X

一家專注于自動駕駛研發(fā)的初創(chuàng)公司，先后在深圳、上海、廣州、武漢進行了測試。其車隊擁有1000多輛汽車，并建立了最大的運營中心體系。阿里巴巴、上汽、東風汽車都是投資方，還與比亞迪聯(lián)合發(fā)布了無人駕駛版“秦Pro（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）”。

4. 文遠知行

一家專注于自動駕駛研發(fā)的初創(chuàng)公司，獲得了20張自動駕駛測試牌照。核心試驗區(qū)在廣州，已進入廣州CBD進行試驗。目前已獲得博世戰(zhàn)略投資，并與宇通、廣汽等車企達成合作。

5. 滴滴

滴滴研發(fā)自動駕駛的核心目的是解放司機，讓所有網(wǎng)約車都無人駕駛。這也是滴滴能否在下一輪競爭中存活下來的關鍵。滴滴自動駕駛已在上海、北京、蘇州、合肥、加州獲得路測牌照。上海也開展了無人值守的載人服務試驗。

6.小馬智行

自駕游服務公司是全球第一家在中美兩國推出自駕游服務的公司。測試地點包括北京、廣州、深圳等地，運營服務測試已在深圳啟動。最新消息顯示，小馬智行在加州的自動駕駛執(zhí)照被吊銷。經(jīng)過多輪融資，估值已達85億美元。主要投資方為紅杉（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）中國、DCM Capital、豐田汽車等。

7.圖森未來

一個為物流運輸行業(yè)賦能的無人卡車品牌，2021年登陸美國納斯達克，實現(xiàn)無人駕駛的全自動駕駛。最新消息顯示，圖森未來謀求切斷中美業(yè)務，為中國業(yè)務謀求私有化。

8. 瞬間

某自動駕駛研發(fā)公司，包括環(huán)境感知、高精地圖、駕駛決策等關鍵環(huán)節(jié)，在上海、蘇州等地進行了自動駕駛技術測試。業(yè)務范圍包括中、德、日等，對上汽、豐田、博世、蔚來戰(zhàn)略投資。

9.蘑菇汽車協(xié)會

一家自動駕駛技術及運營服務商，專注于車路協(xié)同，在北京、上海、江蘇、湖南、河南等省市進行測試運營。投資方主要為騰訊、順豐、京東、國有產(chǎn)業(yè)基金等。

10.馭勢科技

聚焦自動駕駛研發(fā)，布局RoboTaxi、無人公交、無人物流、乘用車等細分方向。與上汽通用五菱、一汽物流等合作，還獲得了博世、國開制造業(yè)轉型升級基金的戰(zhàn)略投資。