搭載L3級自動駕駛的車型有：特斯拉Model 3、特斯拉Model S、特斯拉Model X、蔚來ET7、蔚來ES7、蔚來ET5、奔馳S級、奔馳EQS、奧迪A8、本田里程等。

盤點已上市L3級自動駕駛車型車型標配/選裝價格（萬元） 特斯拉Model 3選裝29.10-36.79 特斯拉Model S選裝89.00-106.00 特斯拉Model X選裝94.00-100.00 蔚來ET5選裝32.80-38.60 NIO ET7選裝32.80-38.60 NIO ES7 可選46.80-54.80 奔馳S級（海外版） - - 奔馳EQS（海外版） - - 奧迪A8（海外版） - - 本田里程（未在中國上市） - - 奧迪A8

早在2018年，奧迪就宣布旗下奧迪A8車型搭載L3級和自動駕駛。奧迪A8車型配備了12個超聲波傳感器、4個360度攝像頭、4個中程雷達和1個遠程雷達、1個激光掃描儀，還配備了zFAS計算機平臺，用于處理傳感器傳回的數(shù)據(jù)。上述雷達和傳感器。實時信息。

奧迪A8車型的自動駕駛系統(tǒng)是通過引入一個操作按鈕來啟動的。自動駕駛功能啟動后，車輛可自動完成轉(zhuǎn)向、制動、加速、駐車等駕駛操作。不過在這個過程中，車主還是需要時刻關(guān)注周圍的車況信息，隨時做好接管車輛的準備。

奔馳S級

奔馳S級配備了智能駕駛系統(tǒng)Drive Pilot的L3級自動駕駛功能，但該車型目前還未在國內(nèi)上市。首批搭載智能駕駛的奔馳S級將于2022年上半年交付德國客戶。

值得一提的是，使用奔馳Drive Pilot的L3級自動駕駛功能還有很多限制，比如：

1、L3級自動駕駛只在德國高速公路上使用，車速不得超過60km/h；

2、開啟L3級自動駕駛后，可以解放雙手，但駕駛員不能離開駕駛座，更不能睡覺，需要隨時準備接管車輛。

蔚來ET7

ET7車輛配備11個8像素高清攝像頭、1個超遠程激光雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、2個高精度定位單元。其配置的高清攝像頭可準確判斷遠距離物體，可準確檢測周圍行人和障礙物。通過局部像素加密，可以近距離觀察小物體，獲取精準的三維信息。

此外，它還配備了超遠距離激光雷達，這是目前測距距離最遠的車規(guī)級傳感器。發(fā)射的激光可達1550納米。同時，為了避免影響他人視線，這款雷達避開了900納米。波長。

從以上兩個系統(tǒng)來看，蔚來ET7對周圍環(huán)境的感知已經(jīng)達到了自動駕駛中的L3級別。

以上是目前上市的L3級自動駕駛車型。不過，從目前的自動駕駛技術(shù)來看，L3級自動駕駛技術(shù)的發(fā)展還不是特別成熟，在使用過程中還存在很多限制。比如剛上市的奧迪A8，車主在使用L3級自動駕駛的過程中，仍然需要關(guān)注周圍的車況信息，隨時做好接車的準備。