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L2和L3自動(dòng)駕駛有啥區(qū)別?L2級(jí)輔助駕駛有什么優(yōu)缺點(diǎn)

2023-05-16 13:59:47 作者:蔡金盛
2021年國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局提出了汽車(chē)自動(dòng)化分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn),將汽車(chē)自動(dòng)駕駛分為六個(gè)級(jí)別,每個(gè)級(jí)別的標(biāo)準(zhǔn)都不一樣。至于最常見(jiàn)的L2和L3自動(dòng)駕駛有什么區(qū)別呢?

L2和L3自動(dòng)駕駛的區(qū)別在于L2是半自動(dòng)駕駛。車(chē)載系統(tǒng)可以自動(dòng)完成一些簡(jiǎn)單的駕駛?cè)蝿?wù),如控制加減速、車(chē)道保持、方向盤(pán)控制等功能。同時(shí),駕駛員需要隨時(shí)準(zhǔn)備好接管車(chē)輛。

而L3是有條件的自動(dòng)駕駛。在某些道路上可以實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛操作。系統(tǒng)可以根據(jù)當(dāng)前的駕駛環(huán)境判斷是繼續(xù)使用自動(dòng)駕駛還是交給駕駛員。

L2屬于自動(dòng)駕駛的入門(mén)級(jí),只能算是部分自動(dòng)駕駛。雖然基本操作由車(chē)輛完成,但駕駛員仍需觀察周?chē)h(huán)境,隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。例如,當(dāng)我們使用L2自動(dòng)泊車(chē)倒車(chē)進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí),突然發(fā)現(xiàn)周?chē)虚e置車(chē)輛或有人闖入。 L2級(jí)輔助駕駛不會(huì)自動(dòng)判斷避障。這時(shí),司機(jī)需要立即介入,接管車(chē)輛。

L3自動(dòng)駕駛更先進(jìn)一點(diǎn)。在一些特定的情況下,司機(jī)根本不需要干預(yù),只需要通過(guò)電腦控制就可以完成相應(yīng)的操作。但在使用過(guò)程中,駕駛員應(yīng)隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。而不是只是放手。

L2級(jí)輔助駕駛有什么優(yōu)缺點(diǎn)

一、優(yōu)點(diǎn)

1.跟車(chē)距離精準(zhǔn)控制

L2級(jí)輔助駕駛的核心功能之一就是自適應(yīng)巡航。它主要是利用毫米波雷達(dá)監(jiān)測(cè)前車(chē)的車(chē)速和跟車(chē)距離,依靠人的視覺(jué)來(lái)判斷前車(chē)的速度,始終不如雷達(dá)的高精度測(cè)量。所以人眼可能看不到前車(chē)開(kāi)始減速,但雷達(dá)可以檢測(cè)到并與前車(chē)一起減速,以保證安全跟車(chē)距離。

2、精準(zhǔn)的車(chē)道保持能力

只要路面上的道路線清晰,車(chē)輛能夠正確識(shí)別車(chē)道線,車(chē)輛就可以始終保持在車(chē)道中間行駛。即使在彎道的情況下,偏差也非常小,車(chē)輛可以穩(wěn)穩(wěn)地保持在車(chē)道中央。

2.缺點(diǎn)

1.靜物無(wú)法識(shí)別

毫米波雷達(dá)雖然具有高精度探測(cè)功能,但車(chē)輛遇到靜止目標(biāo)時(shí)無(wú)法識(shí)別。也可能會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛因識(shí)別不到位而駛向目標(biāo),直到接近目標(biāo)才觸發(fā)自動(dòng)剎車(chē)功能。地面制動(dòng)影響駕駛舒適性。

2、容易被堵

基本上所有具備自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛都可以自主設(shè)置跟車(chē)距離,但即使將距離設(shè)置到最小,相對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)還是比較大的,完全可以塞進(jìn)去。可能會(huì)出現(xiàn)旁邊車(chē)輛被擋住,導(dǎo)致L2自動(dòng)減速讓行的情況。這是最麻煩的驅(qū)動(dòng),也是日常使用中最糟糕的體驗(yàn)。

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