時速超過70公里的機動車可以進入高速公路。但是，在某些省份，高速公路上不允許兩輪車，而在某些省份，則可以。行人、非機動車、牽引車、輪式專用機械車、鉸接客車、全掛掛車等設計最高時速低于70公里的機動車不得進入高速公路。高速公路也是高等級公路。高速公路是指“能適應年平均晝夜客車交通量2.5萬輛以上，專供分道高速行駛，全部實行管制通行的公路”。高速公路雖然各地叫法不同，但都是4車道以上、雙向分離、出入口完全控制、全部立交的高速公路。此外，在很多地方，部分控制出入口而不是全部出入口的直達干線也稱為快速路。