2015款奔馳E260，行駛里程約13.6萬(wàn)公里，搭載274發(fā)動(dòng)機(jī)，7速自動(dòng)變速箱，無(wú)鑰匙進(jìn)入（KG）系統(tǒng)。車主反映，該車儀表盤(pán)上的多個(gè)系統(tǒng)都發(fā)出警報(bào)，發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法熄火，變速箱也無(wú)法換擋。

故障診斷：由于當(dāng)時(shí)車輛離店較遠(yuǎn)，已是半夜，于是與車主溝通，讓他嘗試拔下KG按鈕，插上鑰匙。此時(shí)，可以關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。熄火后再次啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，無(wú)法換檔，只好將救援車拖回車間維修。

第二天一早檢查車輛時(shí)，發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)可以順利啟動(dòng)，啟動(dòng)后儀表上也沒(méi)有多系統(tǒng)報(bào)警。只有檢查引擎燈一直亮著，我可以正常換檔并在路上行駛。

連接診斷電腦快速檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)很多控制單元都有網(wǎng)絡(luò)通訊相關(guān)的故障碼，如：0103288-底盤(pán)控制器局域網(wǎng)（CAN）通訊故障，總線斷開(kāi)； U010187 A與“傳輸”控制單元通訊故障，信息丟失； U016800 電子點(diǎn)火開(kāi)關(guān)通訊故障。

檢查存儲(chǔ)在每個(gè)控制單元中的故障代碼。嘗試清除故障碼后，再次刷新，所有控制單元將沒(méi)有故障碼。與車主試駕，行駛約10km，車輛行駛正常。由于車主在外地，不想耽擱太久，建議車主先將車開(kāi)走，有異常再到最近的4S店進(jìn)行維修。

車主離店后，在約30公里外打電話報(bào)告，車故障再次出現(xiàn)。維修技師帶著診斷電腦趕到現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)汽車儀表盤(pán)上出現(xiàn)一連串的報(bào)警信息，但無(wú)法顯示變速箱檔位信息。拔出KG按鈕，用鑰匙關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，然后再次啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。引擎沒(méi)有反應(yīng)，后備箱打不開(kāi)。

連接診斷電腦快速測(cè)試，發(fā)現(xiàn)很多控制單元都有網(wǎng)絡(luò)通訊相關(guān)的故障碼，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速器控制單元、ESP控制單元、智能伺服模塊、轉(zhuǎn)向柱模塊無(wú)法通訊。查看車聯(lián)網(wǎng)框圖，發(fā)現(xiàn)這些無(wú)法通信的控制單元都集中在甘蔗網(wǎng)絡(luò)上。由于控制單元較多，CANE分為CANE1和CANE2。

使用CAN E1網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制單元包括：左前雙向安全帶預(yù)緊器、右前雙向安全帶預(yù)緊器、防撞輔助系統(tǒng)、左后保險(xiǎn)杠智能雷達(dá)傳感器、右后保險(xiǎn)杠智能雷達(dá)傳感器、輔助保護(hù)系統(tǒng)控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、前SAM控制單元、ESP控制單元、電子點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元和轉(zhuǎn)向柱模塊。

使用CAN E2網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制單元包括：儀表盤(pán)、立體檢測(cè)多功能攝像頭、后視攝像頭、左大燈控制單元、右大燈控制單元、前SAM控制單元、駐車系統(tǒng)控制單元、電動(dòng)力輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制單元和360攝像頭控制單元。

從網(wǎng)絡(luò)框圖可以看出，通信問(wèn)題主要出在CANE1網(wǎng)絡(luò)上與位于主驅(qū)動(dòng)地毯下的X30/30分離器相連的組件。找到并檢查了X30/30 分配器，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)水腐蝕和松動(dòng)堵塞的跡象。對(duì)于這種故障，最簡(jiǎn)單有效的辦法就是將分電器上的插頭一個(gè)一個(gè)拔掉，直到故障消失，拔掉的插頭就是故障點(diǎn)。一一檢查后發(fā)現(xiàn)，拔掉一個(gè)插頭，儀表上突然出現(xiàn)變速器檔位，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以正常啟動(dòng)。經(jīng)檢查，原來(lái)是盲點(diǎn)輔助傳感器的插頭。拆下后保險(xiǎn)杠盲點(diǎn)輔助傳感器時(shí)，發(fā)現(xiàn)左后盲點(diǎn)輔助傳感器的插頭已經(jīng)嚴(yán)重腐蝕。更換盲點(diǎn)輔助傳感器和線束后，儀表上的報(bào)警信息消失，汽車故障徹底排除。

保養(yǎng)小結(jié)：盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)利用近距離雷達(dá)傳感器監(jiān)測(cè)車輛后方和側(cè)面區(qū)域，必要時(shí)提醒駕駛者不要主動(dòng)變道（打轉(zhuǎn)向燈）。從廣義上講，盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)通過(guò)擴(kuò)大外后視鏡來(lái)工作。

視覺(jué)指示器指示盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)的狀態(tài)，并在變道期間警告危險(xiǎn)情況（即車輛處于盲點(diǎn)）。視覺(jué)警告通過(guò)盲點(diǎn)輔助就緒和相應(yīng)車外后視鏡上的警告指示燈發(fā)出，并通過(guò)儀表板上的警告蜂鳴器發(fā)出聲音。

后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器根據(jù)“主從”原理工作，主功能或從功能可通過(guò)連接器編碼來(lái)確定。右后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器執(zhí)行主要功能。也就是說(shuō)，左后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器通過(guò)底盤(pán)控制器局域網(wǎng)（CAN）將其信息發(fā)送到右后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器，右后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器首先評(píng)估來(lái)自雷達(dá)傳感器的相應(yīng)信息，然后通過(guò)底盤(pán)控制器傳輸其信息區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）將其相應(yīng)的請(qǐng)求或數(shù)據(jù)發(fā)送到相應(yīng)的控制單元。

盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)包括以下子功能：

1.測(cè)量過(guò)程的功能順序。雷達(dá)測(cè)量程序用于檢測(cè)物體（盲點(diǎn)中的車輛），后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器發(fā)出一束稱為“初級(jí)信號(hào)”的電磁波。如果這些電磁波遇到物體，就會(huì)被物體反射，并作為“二次信號(hào)”再次被相應(yīng)的后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器接收，從中可以計(jì)算出相對(duì)于車輛的距離、運(yùn)動(dòng)速度和角度。

由于24GHz 雷達(dá)系統(tǒng)的監(jiān)管要求，雷達(dá)傳感器系統(tǒng)將在射電天文設(shè)施周圍區(qū)域自動(dòng)關(guān)閉，因此盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)將不會(huì)在這些保護(hù)區(qū)內(nèi)運(yùn)行。觀景臺(tái)周圍的限制區(qū)域存儲(chǔ)在每個(gè)后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器中，駕駛室管理和數(shù)據(jù)系統(tǒng)(COMAND) 的控制單元將當(dāng)前GPS (G PS) 坐標(biāo)傳輸?shù)胶蟊ｋU(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器。后保險(xiǎn)杠雷達(dá)傳感器隨后關(guān)閉保護(hù)區(qū)內(nèi)的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)。此時(shí)，儀表板上的多功能顯示屏上會(huì)出現(xiàn)“雷達(dá)傳感器系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉，請(qǐng)參閱車主手冊(cè)”的信息。同時(shí)，盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，警告燈呈琥珀色。

如果車輛離開(kāi)限制區(qū)域，雷達(dá)傳感器系統(tǒng)會(huì)再次自動(dòng)開(kāi)啟，黃色盲點(diǎn)輔助準(zhǔn)備就緒，警告燈會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。

2.系統(tǒng)的功能順序和警告信息。當(dāng)電路15 接通時(shí)，盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，警告燈打開(kāi)，首先呈紅色亮起1.5 秒，然后變?yōu)殓晟?。?dāng)車速在30km/h以上時(shí)，盲區(qū)輔助系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，警告指示燈熄滅，準(zhǔn)備就緒后盲區(qū)輔助系統(tǒng)會(huì)給出相應(yīng)的提示。>如果檢測(cè)到系統(tǒng)故障，相應(yīng)的信息將顯示在儀表多功能顯示屏上，盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，警告指示燈為黃色。右后保險(xiǎn)杠的雷達(dá)傳感器通過(guò)底盤(pán)控制器局域網(wǎng)(CAN)和電子點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元向儀表發(fā)送功能就緒請(qǐng)求或故障信息輸出(故障信息輸出)。同時(shí)，它還將被傳輸?shù)絻蓚€(gè)前車門(mén)控制單元，然后車門(mén)控制單元將啟動(dòng)相應(yīng)的盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈。

當(dāng)車速大于30km/h時(shí)，如果有車輛位于雷達(dá)傳感器系統(tǒng)的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，車外后視鏡中的盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒和警告指示燈變紅，提示駕駛員有車輛在該側(cè)的盲點(diǎn)內(nèi)。如果駕駛員仍試圖變道，并通過(guò)操作組合開(kāi)關(guān)(操作轉(zhuǎn)向燈)給出信息，儀表上的警告蜂鳴器也會(huì)發(fā)出兩聲警告音，盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，警告指示燈會(huì)閃爍。如果外部車輛離開(kāi)監(jiān)控區(qū)域，盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)就緒，紅色閃爍的警告指示燈將自動(dòng)熄滅。